Ardupilot IMU

Главный сайт находится тут:

hobby.msdatabase.ru





В связи с ограничениями размеров сайтов - гугл, чей движок использован, пришлось выделить файлы для загрузки в отдельный сайт


IMU firmware with test application
SelectionFile type iconFile nameDescriptionSizeRevisionTimeUser
ċ

Скачать
иму прошивка и ее тестовое приложение, для подробного вывода значений сенсоров #define PRINT_ANALOGS 1 #define PRINT_BINARY 0 в этом режиме только тест, для подключения к ардупилоту #define PRINT_BINARY 1  4962 кб версия 3 26 янв. 2012 г., 4:47 Alexey Kozin
ċ

Скачать
Тестовая прошивка. позволяет выбрать тип гироскопов, портирован код компаса 5883L c ардупилот-мега-плане 2.24,поддержка качества спутникового сигнала для осд,снижен коэф. коррекции курса от GPS или компаса в 5 раз. по умолчанию включен компас. Компас должен быть установлен строго микросхемой вниз а 4 контактами шлейфа платы вперед - к FTDI штырям ИМУ  837 кб версия 4 25 апр. 2012 г., 5:58 Alexey Kozin
ċ

Скачать
прошивка для платы сенсоров с гироскопами 500 градусов в секунду (LP550AL + LY550ALH)  706 кб версия 2 12 мар. 2012 г., 12:35 Alexey Kozin
ċ

Скачать
Коллекция bootloader для различных микросхем и прочих прошивок. в архиве bat файлы настроенные на программатор bitbang и программа-программатор не требующая установкиДобавлен ППМ с FailSafe для АПМ2 добавлен 32u2 DFU bootloader - для прошивки через флип    249 кб версия 5 14 сент. 2012 г., 3:19 Alexey Kozin
Comments