Главный сайт находится тут:hobby.msdatabase.ruВ связи с ограничениями размеров сайтов - гугл, чей движок использован, пришлось выделить файлы для загрузки в отдельный сайт IMU firmware with test application |
Ardupilot IMU
| Selection | File type icon | File name | Description | Size | Revision | Time | User |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
ċ
|
Скачать |
иму прошивка и ее тестовое приложение, для подробного вывода значений сенсоров #define PRINT_ANALOGS 1 #define PRINT_BINARY 0 в этом режиме только тест, для подключения к ардупилоту #define PRINT_BINARY 1 | 4962 кб | версия 3 | 26 янв. 2012 г., 4:47 | Alexey Kozin | |
|
ċ
|
Скачать |
Тестовая прошивка. позволяет выбрать тип гироскопов, портирован код компаса 5883L c ардупилот-мега-плане 2.24,поддержка качества спутникового сигнала для осд,снижен коэф. коррекции курса от GPS или компаса в 5 раз. по умолчанию включен компас. Компас должен быть установлен строго микросхемой вниз а 4 контактами шлейфа платы вперед - к FTDI штырям ИМУ | 837 кб | версия 4 | 25 апр. 2012 г., 5:58 | Alexey Kozin | |
|
ċ
|
Скачать |
прошивка для платы сенсоров с гироскопами 500 градусов в секунду (LP550AL + LY550ALH) | 706 кб | версия 2 | 12 мар. 2012 г., 12:35 | Alexey Kozin | |
|
ċ
|
Скачать |
Коллекция bootloader для различных микросхем и прочих прошивок. в архиве bat файлы настроенные на программатор bitbang и программа-программатор не требующая установкиДобавлен ППМ с FailSafe для АПМ2 добавлен 32u2 DFU bootloader - для прошивки через флип | 249 кб | версия 5 | 14 сент. 2012 г., 3:19 | Alexey Kozin |