настройки батарейного монитора для использования ADC входа отмеченного на Servorail "SB" (вход sbus)
контроль реального напряжения батареи и значения определяемого PIXHAWK
подключение в аналоговый вход вместо приемника SBUS
следует отметить что при таком подключении максимальное напряжение 18вольт. это означает что использовать этот способ можно для батарей LIPO не более 4S
