Эффект пружинно - гиревой качели при разработке системы демпфирования. Разрабатывая систему защиты от вибраций следует учесть что виброзащитная платформа должна иметь центр рычагов упругости совпадающий с центром масс, в противном случае остаточные вибрации передаваемые через упругие демпферы вызывают усиление вибраций на стороне противоположной смещению центра тяжести. Эффект характерен для рам мультикоптеров с конструкциями разнесениея батареи и подвеса камеры в противоположных направлениях. для подавления этих вибраций следует отделить виброразвязанную часть платформы, отметить центр упругости демпферов (при одинаковой упругости находится в центре пересечения линий проведенных от диагональных демпферов) и центра тяжести платформы - установив в точке упругости опорную иглу и смещая батарею выбрать для нее положение в котором система будет уравновешена.подобный уровень вибраций считается недопустимым. Уровень вибраций после балансировки пропеллеров и замены демпферов на более мягкие. уровень по осям XY в норме, ось Z - высота недопустимо сильно вибрирует. Вибрации после совмещения центра упругости с центром масс и утяжеления полетного контроллера 100г грузом наш вариант виброразвязки выглядит так: 1. к раме в допустимом для нее месте, ближе к центру, на 4 стойках крепится стеклотекстолитовая "рессора". рессора имеет толщину 1мм для батарейного отсека под вес порядка 1кг (с учетом веса двух батарей zippy compact 5800 3S) и 1,5мм для отсека с весом около 2кг с учетом веса двух батарей zippy compact 5800 6S). рессора имеет форму буквы икс и имеет крепежные отверстия на своих концах под силиконовые демпферы жесткого типа 2. сами силиконовые демпферы льем из двухкомпонентного силикона 3. сверху на демпферы ставится сам отсек, батареи в нем лежат на дне, сверху батареи прижимает поролоновый валик. 4. верхняя плоскость батарейного отсека предназначена для монтажа апм, приемника радио, жпс на рисунке изображен вид рессоры и отсека под пару батарей zippy compact 6S фотографии можно посмотреть тут |
dempfer
Selection | File type icon | File name | Description | Size | Revision | Time | User |
---|---|---|---|---|---|---|---|
ċ
|
Скачать |
чертежи в формате солидворкс отсек для мультикоптера | 1362 кб | версия 1 | 8 февр. 2015 г., 11:40 | Alexey Kozin | |
ċ
|
Скачать |
черетжи в формате солидворкс под t-rex 450 | 1950 кб | версия 1 | 8 февр. 2015 г., 11:46 | Alexey Kozin | |
ċ
|
Скачать |
686 кб | версия 1 | 18 мая 2014 г., 14:01 | Alexey Kozin | ||
ċ
|
Скачать |
352 кб | версия 1 | 18 мая 2014 г., 14:02 | Alexey Kozin | ||
ċ
|
Скачать |
157 кб | версия 1 | 18 мая 2014 г., 14:02 | Alexey Kozin |