1,2,3 "выходы кнопок" подключаются через делители напряжения к балансовой вилке липо батареи
D10 через резистор в затвор полевика N типа нагруженного светодиодным стробоскопом
На данной схеме показаны номиналы для измерения напряжения на 3S батарее, его коэффициент деления 2,54
Коэффициент деления определяется пропорцией (r1+r2) / r2
при этом важно выбирая номиналы резисторов обеспечить чтобы напряжение на входе a1 не превышало +5 вольт
и наоборот если напряжение полностью заряженной батареи ниже 4 вольт после делителя - то снижается точность измерения.
Выбирая резисторы других номиналов следует придерживаться правила что сумма сопротивлений резисторов должна быть порядка 10-20Ком на каждые 10 вольт измеряемого напряжения
номинал фильтрующего конденсатора может составлять 2-10 микрофарад. чем больше его номинал тем меньше
изменения напряжения по времени. возможно увеличить емкость до сотни микрофарад, но в этом случае вольтметр не будет сразу показывать краткосрочные просадки напряжения
Перед тем как подключить сенсор к автопилоту следует подключить сенсор к батарее и убедиться что вы ничего не напутали с номиналами, и напряжение между BAT- и а1 не превышает + 5 вольт
настройка сенсора напряжения вручную,
через полный список параметров:
настройка порта:
Укажите параметр BAT_MONITOR = 3 если вы подключаете только сенсор напряжения
укажите параметр BAT_VOLT_PIN = 1 если вы используете разъем A1 (второй ряд от разъема телеметрии)
укажите параметр BAT_VOLT_PIN = 13 если вы используете разъем повермодуля (вблизи трехцветных светодиодов)
нажмите кнопку write params
калибровка чувствительности сенсора напряжения:
Расчитайте коэфициент деления сенсора напряжения таким образом чтобы на экране flight data отображалось истинное напряжение.
для этого следует точно измерить текущее напряжение батареи при помощи тестера и изменяя значение Volt_divider (не забывайте сохранять параметр)
достичь соответствия между текущим напряжением батареи и отображаемым на экране flight data
значение делителя можно рассчитать
для этого нужно вычислить Volt_divider(новый) = Volt_divider(текущий) / отображаемое в мишен планер напряжение * измеренное тестером напряжение
обратите внимание что после внесения изменений напряжение отображаемое на экране устанавливается с некоторым запаздыванием, следует дождаться пока показания перестанут меняться
